Gesseng merupakan salah satu masakan khas Kabupaten Sumenep, Jawa Timur. Gesseng hamper sama dengan semur namun sedikit lebih kental. Masakan gesseng sudah lama ada di Sumenep. Biasanya makanan ini menjadi hidangan favorit pada setiap ada hajatan, selain menu gulai dan sate. Gesseng termasuk jenis lauk sehingga untuk menikmatinya di makan bersama nasi. Bahan dasar untuk membuat gesseng bisa dari daging sapi atau daging kambing, bahkan daging ayampun dapat diolah menjadi menu masakan gesseng. Bumbu yang harus diperlukan untuk membuat menu masakan Gesseng, antara lain bawang merah, bawang putih, merica, cabe merah besar, jahe, pala, kayu manis, jinten, gula merah dan cengkih. Proses memasak gesseng, yang pertama daging dicuci bersih. Kemudian daging yang sudah bersih diberi sedikit cuka yang berfungsi untuk menghilangkan bau amis. Selanjutnya tumis bumbu halus yang terdiri dari bawang merah, bawang putih dan merica, kemudian ditambahkan jahe, jinten dan cengkeh, pala, dan kayu manis. Masukkan daging dan aduk aduk hingga bumbu dan daging tercampur rata dan daging sudah tidak mengeluarkan air. Kemudian tambahkan air hingga daging terendam. Tambahkan garam dan masak dengan api kecil hingga daging empuk. Setelah daging empuk kemudian angkat dan gesseng siap untuk dihidangkan. Cara penyajianya diletakkan di atas piring yang sudah ada nasinya, kemudian dimakan dengan menggunakan sendok.