Tokoh Noyosentiko merupakan figur yang menjadi kebanggaan karena kepahlawanannya. Noyosentiko merupakan prajrit P. Diponegoro. Sewaktu P. Diponegoro tertangkap Belanda dengan cara tipu-muslihat, sebagian dari pengikutnya ada yang meneruskan perjuangan secara sembunyi-sembunyi. Salah satu yang meneruskan perjuangannya adalah Noyosentiko. Noyosentiko menyamar sebagai orang biasa yang selalu membela kepentingan masyarakat. Karena suatu peristiwa, Noyosentiko berkeinginan berjuang melawan penjajah. Dalam setiap perjalanannya ke tempat-tempat tertentu, ada kisah yang menyertainya. Nama tempat tersebut disesuaikan dengn kejadian/peristiwa yang menyertainya.